В историческом центре Санкт-Петербурга, в Кронверке Петропавловской крепости расположен старейший военный музей России - Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи. Музей - ровесник Санкт-Петербурга - ведет свою историю с 1703 года. Тогда по указу Петра Великого напротив Петропавловской крепости был возведен Цейхгауз. Здесь начали собирать особо интересные и раритетные орудия для "вечного хранения", что и положило начало коллекции музея.
Музей артиллерии, инженерных войск и войск связи, был основан в 1756 году. В 1868 году музей получает в свое пользование здание бывшего арсенала. В этом здании музей находится и по сей день. В 1965 году музей получает современное название, до этого он назывался Артиллерийским историческим музеем. В музее представлены разнообразные виды оружия и боеприпасов. Устраиваются выставки. Проводятся лекции и экскурсии

Сегодня музей обладает ценнейшими коллекциями артиллерийского вооружения, стрелкового и холодного оружия, инженерной техники, средств связи, боевых знамен, военной формы, произведений батальной живописи и графики, наград. В фондах музея более 700 тыс. предметов, 215 тыс. архивных дел, 100 тыс. томов военно-исторической литературы, 90 тыс. фотонегативов и слайдов. С 1918 года музей хранит коллекции 27 полковых музеев Российской армии. Экспозиция музея размещена в 13 залах на площади более 17 тыс. кв. м., образцы средневековых и современных орудий и пусковых установок ракетных систем находятся на внешней экспозиции.

На примере экспонатов музея прослеживается военная история России с древних времен до наших дней. В числе раритетов музея: орудия Андрея Чохова, автора знаменитой Царь-пушки, парадная колесница для перевозки артиллерийского знамени середины XVIII века, пушки "потешных" войск Петра I, личное оружие, награды и подарки императоров России, полководцев, конструкторов оружия, трофейное оружие, (шведское, турецкое, оружие, личное ружье Наполеона и др.)

В течение 2002 года в музее действует выставка "Оружейные легенды XX века". Здесь представлены образцы стрелкового оружия легендарных конструкторов (Ф. фон-Манлихер, А.Браунинг, П.Маузер, Л. Наган, М.Т. Калашников и др.) Уникальная коллекция позволяет проследить развитие стрелкового оружия на протяжении XX века - от пистолетов и винтовок времен Первой Мировой войны до современных образцов индивидуального и группового стрелкового оружия.

Среди экспонатов представлены как опытные образцы, так и принятые на вооружение ведущих стран мира, такие как "трехлинейка" Мосина, револьвер и пулемет "Кольт", пистолет-пулемет Томпсона, пулемет Максима, ППШ, гранатометы "Базука" и "Муха", винтовка "М-16", пистолет-пулемет "Узи" и др.).